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    Ein Flüssigmaterial-Versorgungssystem enthält eine Kolbenpumpe (1), ein Druckregelventil (3), ein Schaltventil (4), einen Druckbehälter (5) mit Feder und ein Ausgabegerät (2). Die Kolbenpumpe (1) ist über eine primäre Versorgungsleitung (S1) mit dem Druckregelventil (3) verbunden, das mit dem Ausgabegerät (2) über eine sekundäre Versorgungsleitung (S2) verbunden ist. Das Schaltventil (4) ist mit der sekundären Versorgungsleitung (S2) verbunden. Der Druckbehälter (5) ist mit der sekundären Versorgungsleitung (S2) zwischen Schaltventil (4) und Ausgabegerät (2) verbunden. Ein Druckfühler (9) mißt den Druck im wesentlichen am Einlaßport (2a) des Ausgabegeräts (2). In Abhängigkeit von diesem Druck wird der Betrieb des durch Luft betätigbaren Schaltventils (4) über ein Magnetventil (8) gesteuert. Um die Häufigkeit der Schaltvorgänge des Schaltventils (4) zu verringern und damit dessen Lebensdauer zu erhöhen, ist ein Druckbehälter (5) an der sekundären Versorgungsleitung (S2) angeschlossen, in dem ein Teil des dieser zugeführten Flüssigmaterials aufgenommen werden kann. Das Druckbehälter-Volumen ändert sich entsprechend dem Gleichgewicht zwischen der Kraft der Feder und dem Druck in der sekundären Versorgungsleitung (S2), so daß die Druckschwankung in dieser Leitung (S2) weitgehend ausgeglichen wird.A liquid material supply system contains a piston pump (1), a pressure control valve (3), a switching valve (4), a pressure container (5) with spring and an output device (2). The piston pump (1) is connected via a primary supply line (S1) to the pressure control valve (3), which is connected to the output device (2) via a secondary supply line (S2). The switching valve (4) is connected to the secondary supply line (S2). The pressure vessel (5) is connected to the secondary supply line (S2) between the switching valve (4) and the output device (2). A pressure sensor (9) measures the pressure essentially at the inlet port (2a) of the output device (2). Depending on this pressure, the operation of the air-operated switching valve (4) is controlled by a solenoid valve (8). In order to reduce the frequency of switching operations of the switching valve (4) and thus to increase its service life, a pressure vessel (5) is connected to the secondary supply line (S2), in which part of the liquid material supplied to it can be accommodated. The pressure vessel volume changes according to the balance between the force of the spring and the pressure in the secondary supply line (S2), so that the pressure fluctuation in this line (S2) is largely compensated for.
    公开号:DE102004003683A1
    申请号:DE102004003683
    申请日:2004-01-24
    公开日:2004-09-02
    发明作者:Hisatoshi Izumi；Satoru Kurahashi；Sumio Kobe Ono；Yoshihiro Sugino；Nobuhisa Suhara
    申请人:Heishin Sobi KK；
    IPC主号:B05C5-02
    专利说明:
    [0001] Die Erfindung bezieht sich auf einFlüssigmaterial-Versorgungssystem,das aufweist: eine Versorgungsvorrichtung zum Absaugen von Flüssigmaterialaus einem Vorratsbehälteroder einem anderen Reservoir und zum Abgeben des abgesaugten Materialsunter hohem Druck; ein Druckreduzierventil, dessen Druckreduzierverhältnis einstellbarist; eine primäreVersorgungsleitung, die den Auslaßport der Versorgungsvorrichtungmit dem Druckreduzierventil verbindet; ein Ausgabegerät zum Ausgebeneiner konstanten Menge des Flüssigmaterialsan ein Werkstück; einesekundäreVersorgungsleitung, die das Druckreduzierventil mit dem Einlaßport desAusgabegeräts verbindet; einSchaltventil, das mit der sekundären Versorgungsleitungverbunden ist; einen mit dem Schaltventil verbundenen Regler; einenDruckfühlerzum Messen des Drucks im wesentlichen am Einlaßport des Ausgabegeräts und zumAusgeben eines Drucksignals an den Regler, so daß der Regler das Schaltventiljeweils schließenund öffnenkann, wenn der gemessene Druck einen eingestellten oberen Grenzwert überschreitetund unter einen eingestellten unteren Grenzwert abfällt.The invention relates to a liquid material supply system comprising: a supply device for aspirating liquid material from a storage container or another reservoir and for dispensing the aspirated material under high pressure; a pressure reducing valve whose pressure reducing ratio is adjustable; a primary supply line connecting the outlet port of the supply device to the pressure reducing valve; an output device for outputting a constant amount of the liquid material to a workpiece; a secondary supply line connecting the pressure reducing valve to the inlet port of the dispenser; a switching valve connected to the secondary supply line; a controller connected to the switching valve; a pressure sensor for measuring the pressure essentially at the inlet port of the output device and for outputting a pressure signal to the regulator so that the regulator can close and open the switching valve each time the measured pressure exceeds a set upper limit value and falls below a set lower limit value.
    [0002] Ein derartiges Flüssigmaterial-Versorgungssystemkann in einer Fahrzeugmontageanlage zum Beschichten von Fahrzeugbauteilenoder Werkstückenmit einer konstanten Menge eines Dichtungsmittels oder zu derenFüllungmit einer konstanten Menge eines Klebstoffs, Schmiermittels oderFlüssigmaterialsverwendet werden kann.Such a liquid material supply systemcan be used in a vehicle assembly system for coating vehicle componentsor workpieceswith a constant amount of sealant or with itfillingwith a constant amount of an adhesive, lubricant orliquid materialcan be used.
    [0003] Im allgemeinen wird in einer Fahrzeugmontageanlageeine Kolbenpumpe verwendet, bei der es sich um eine Hochdruckpumpehandelt, um ein Dichtungsmittel, einen Klebstoff oder ein flüssiges Materialaus einem Vorratsbehälterabzusaugen und es überVersorgungsleitungen an Ausgabegeräte abzugeben, von denen jedesan eine der Versorgungsleitungen angeschlossen ist. Die Ausgabegeräte beschichtenoder füllenWerkstückemit dem flüssigen Material.Bei einem solchen System wird eine Kolbenpumpe oder eine andereHochdruckpumpe zur Abgabe von flüssigemMaterial an eine oder mehrere entfernte Stellen verwendet.Generally used in a vehicle assembly plantuses a piston pump, which is a high pressure pumpis a sealant, an adhesive or a liquid materialfrom a storage containeraspirate and over itDeliver supply lines to output devices, each of whichis connected to one of the supply lines. Coat the output devicesor fillworkpieceswith the liquid material.In such a system, a piston pump or anotherHigh pressure pump for dispensing liquidMaterial used at one or more remote locations.
    [0004] 3 derbeiliegenden Zeichnungen stellt ein herkömmliches System zur Abgabeeines Dichtungsmittels an ent fernt angeordnete Ausgabegeräte 103 dar,von denen eines dargestellt ist, um Werkstücke mit dem Dichtungsmaterialzu beschichten. Dieses System weist einen Vorratsbehälter 108 auf,der mit einer Kolbenpumpe 101 verbunden ist. Die Pumpe 101 ist über Versorgungsleitungen 102,von denen eine dargestellt ist, mit Ausgabegeräten 103 verbunden,von denen eine dargestellt ist und die jeweils mit einer der Versorgungsleitungen 102 verbundensind. 3 the accompanying drawings shows a conventional system for delivering a sealant to remotely located dispensers 103 , one of which is shown to coat workpieces with the sealing material. This system has a reservoir 108 on that with a piston pump 101 connected is. The pump 101 is about supply lines 102 , one of which is shown, with output devices 103 connected, one of which is shown and each with one of the supply lines 102 are connected.
    [0005] In jeder Versorgungsleitung 102 liegtein Stromregelventil 104 in Form eines Druckreduzierventils.Die Versorgungsleitung 102 besteht aus einer primären Versorgungsleitung 102', einer Hochdruckleitung,stromoberhalb des Druckreduzierventils 104, und einer sekundären Versorgungsleitung 102'', einer Niederdruckleitung, stromunterhalbdes Ventils 104. Der Druck in der primären Versorgungsleitung 102' wird auf einemhohen Wert von etwa 15 MPa (1,5 bar) gehalten. In der sekundären Versorgungsleitung 102'' liegt ein durch Luft betätigbaresVentil 105 in Form eines Schaltventils.In every supply line 102 there is a flow control valve 104 in the form of a pressure reducing valve. The supply line 102 consists of a primary supply line 102 ' , a high pressure line, upstream of the pressure reducing valve 104 , and a secondary supply line 102 '' , a low pressure line, downstream of the valve 104 , The pressure in the primary supply line 102 ' is maintained at a high level of approximately 15 MPa (1.5 bar). In the secondary supply line 102 '' there is an air operated valve 105 in the form of a switching valve.
    [0006] Die Kolbenpumpe 101 saugtdas Dichtungsmittel aus dem Vorratsbehälter 108 und gibtes unter hohem Druck an die Versorgungsleitungen 102 ab, über diees dem jeweiligen Ausgabegerät 103 zugeführt wird.Die Ausgabegeräte 103 gebendas Dichtungsmittel unmittelbar auf Werkstücke aus, um sie mit einer konstantenMenge des Dichtungsmittels zu beschichten oder zu füllen.The piston pump 101 sucks the sealant out of the reservoir 108 and there is high pressure on the supply lines 102 from which it is the respective output device 103 is fed. The output devices 103 dispense the sealant directly onto workpieces to coat or fill them with a constant amount of the sealant.
    [0007] Das Stromregelventil 104 reduziertden Druck in der sekundärenVersorgungsleitung 102'', bei dem essich um den richtigen Versorgungsdruck für die angeschlossenen Ausgabegeräte 103 handelt,auf einen Wert, der niedriger als der in der primären Versorgungsleitung 102' herrschendeDruck ist, und zwar aus folgendem Grund.The flow control valve 104 reduces the pressure in the secondary supply line 102 '' , which is the correct supply pressure for the connected output devices 103 trades to a value lower than that in the primary supply line 102 ' pressure is there for the following reason.
    [0008] Da das Ausgabegerät 103 auf einem (nicht dargestellten)Roboter oder dergleichen montiert ist, ist es vorteilhaft, wenndas Ausgabegerät 103 kleine Abmessungenhat, ein geringes Gewicht hat und in der Lage ist, eine konstanteMenge des flüssigenMaterials auszugeben. Bei dem Ausgabegerät 103 kann es sichum eine Einwellen-Exzenter-Schraubenpumpegeringer Leistung handeln. Der Ausgabedruck des Ausgabegeräts 103 muß sehr vielniedriger als der der Hochdruckpumpe 101 sein. Mit anderenWorten, der Ausgabedruck des Ausgabegeräts 103 hat einen oberenGrenzwert.Because the output device 103 mounted on a robot (not shown) or the like, it is advantageous if the output device 103 is small in size, light in weight and able to dispense a constant amount of liquid material. With the output device 103 it can be a low-power single-shaft eccentric screw pump. The output pressure of the output device 103 must be much lower than that of the high pressure pump 101 his. In other words, the output pressure of the output device 103 has an upper limit.
    [0009] Das Ausgabegerät 103 ist in der Nähe seines Einlaßports 103a miteinem Druckfühler 106 versehen.Der Druckfühler 106 mißt den Druckim wesentlichen am Einlaßport 103a undführt einemMagnetventil 107, einem Schaltventil, ein Drucksignal zu. DasVentil 107 steuert den Schaltvorgang des durch Luft betätigbarenVentils 105 in Abhängigkeitvon dem Druck, der im wesentlichen am Einlaßport 103a des Ausgabegeräts herrscht.Das Ventil 105 wird geschlossen, wenn dieser Druck, derdurch den Druckfühler 106 gemessenwird, höherals ein eingestellter oberer Grenzwert ist, der 0,7 MPa betragenkann. Das Ventil 105 wird geöffnet, wenn der Druck niedrigerals ein eingestellter unterer Grenzwert ist, der 0,3 MPa betragenkann.The output device 103 is near its inlet port 103a with a pressure sensor 106 Mistake. The pressure sensor 106 essentially measures the pressure at the inlet port 103a and leads a solenoid valve 107 , a switching valve, a pressure signal. The valve 107 controls the switching process of the air-actuated valve 105 depending on the pressure essentially at the inlet port 103a of the output device prevails. The valve 105 is closed when this pressure is generated by the pressure sensor 106 is measured, is higher than a set upper limit, which can be 0.7 MPa. The valve 105 opens when the pressure is lower than a set lower limit, which can be 0.3 MPa.
    [0010] Das Ausgabegerät 103 gibt das flüssige Materialintermittierend ab. Damit das Ausgabegerät 103 jedesmal eine hinreichendeMenge von flüssigemMaterial ausgibt, wenn es mit der Ausgabe beginnt, muß der Druckin der sekundärenVersorgungsleitung 102'' bis auf eingewisses Maß hochgehaltenwerden.The output device 103 releases the liquid material intermittently. So that the output device 103 Each time it dispenses a sufficient amount of liquid material, when it begins dispensing, the pressure in the secondary supply supply line 102 '' to be held up to a certain extent.
    [0011] Daher steigt der Druck in der sekundären Versorgungsleitung 102'' an, sowie das Ausgabegerät 103 dieAusgabe des flüssigenMaterials unterbricht. Wenn dieser Druck den eingestellten oberen Grenzwert überschreitet,wird das durch Luft betätigbareVentil 105 geschlossen. Danach sinkt der Druck in der sekundären Versorgungsleitung 102'', sobald das Ausgabegerät 103 mitder Ausgabe des flüssigen Materialsbeginnt. Wenn der Druck unter den eingestellten unteren Grenzwertsinkt, wird das durch Luft betätigbareVentil 105 geöffnet.Jedes mal, wenn mithin das Ausgabegerät 103 mit der Ausgabedes flüssigenMaterials beginnt und anhält,fällt derDruck in der sekundärenVersorgungsleitung 102' unterden unteren Grenzwert bzw. überschreitetden oberen Grenzwert. Infolgedessen schließt und öffnet das durch Luft betätigbareVentil 105 sehr häufig.Dies kann die Lebensdauer des durch Luft betätigbaren Ventils 105 verkürzen.Therefore, the pressure in the secondary supply line increases 102 '' as well as the output device 103 the dispensing of the liquid material stops. When this pressure exceeds the set upper limit, the air operated valve will 105 closed. Then the pressure in the secondary supply line drops 102 '' once the output device 103 starts dispensing the liquid material. When the pressure drops below the set lower limit, the air operated valve will 105 open. Every time the output device 103 As the liquid material begins to flow and stops, the pressure in the secondary supply line drops 102 ' below the lower limit or exceeds the upper limit. As a result, the air operated valve closes and opens 105 very often. This can increase the life of the air operated valve 105 shorten.
    [0012] Die japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift2002-316081 der Anmelderin offenbart ein Flüssigmaterial-Versorgungssystemmit einer Versorgungsvorrichtung und einem Ausgabegerät, das über eineVersorgungsleitung mit der Versorgungsvorrichtung verbunden ist.In der Versorgungsleitung liegen ein Druckreduzierventil, ein Schaltventilund eine Pufferpumpe, bei der es sich um eine Einwellen-Exzenter-Schraubenpumpehandelt. Das Druckreduzierventil liegt zwischen der Versorgungsvor richtungund dem Schaltventil. Die Schraubenpumpe liegt zwischen dem Schaltventilund dem Ausgabegerät.Der Betrieb der Pufferpumpe und des Schaltventils wird in Abhängigkeitvon dem Druck in der Versorgungsleitung zwischen der Pumpe und demAusgabegerätgeregelt. Aufgrund der Pufferpumpe ist es dem Druckreduzierventilmöglich,eine größere Druckreduzierungals bei dem in 3 dargestelltenSystem zu erreichen. Dies verringert den auf das Ausgabegerät ausgeübten Druckund verhindert, daß Flüssigkeitaustropft, wenn das Ausgabegerätanhältund reversiert.Applicant's Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-316081 discloses a liquid material supply system having a supply device and an output device connected to the supply device via a supply line. In the supply line there is a pressure reducing valve, a switching valve and a buffer pump, which is a single-shaft eccentric screw pump. The pressure reducing valve is located between the supply device and the switching valve. The screw pump is located between the switching valve and the output device. The operation of the buffer pump and the switching valve is regulated depending on the pressure in the supply line between the pump and the output device. Due to the buffer pump, the pressure reducing valve is able to reduce the pressure more than that in the 3 to achieve the system shown. This reduces the pressure on the dispenser and prevents liquid from dripping when the dispenser stops and reverses.
    [0013] Wie bei dem in 3 dargestellten System öffnet undschließtdas Schaltventil des in der japanischen Patentanmeldungs-Offenlegungsschriftoffenbarten Systems sehr oft. Dies kann die Lebensdauer des Schaltventilsverkürzen.Like the one in 3 The system shown opens and closes the switching valve of the system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open very often. This can shorten the service life of the switching valve.
    [0014] Der Erfindung liegt daher die Aufgabezugrunde, ein Flüssigkeitsmaterial-Ausgabesystem nachdem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben, bei dem die Lebensdauerdes Schaltventils auf einfache Weise mit geringen Kosten länger ist.The invention is therefore the objectbased on a liquid material dispensing systemspecify the preamble of claim 1, in which the lifeof the switching valve is longer in a simple manner at low cost.
    [0015] Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Druckbehälter ander sekundären Versorgungsleitungzwischen dem Schaltventil und dem Einlaßport des Ausgabegeräts angeschlossen ist,so daß erverhindert, daß derDruck in kurzer Zeit im wesentlichem am Einlaßport den oberen Grenzwert überschreitetund unter den unteren Grenzwert abfällt, wobei das Druckreduzierverhältnis soeingestellt ist, daß derDruck niedriger als bei vollem Durchfluß durch die sekundäre Versorgungsleitung ist,währenddas Ausgabegerätin Betrieb ist.According to the invention this object is achieved in that a pressure vesselthe secondary supply lineis connected between the switching valve and the inlet port of the output device,so heprevents thePressure in a short time essentially exceeds the upper limit at the inlet portand falls below the lower limit, the pressure reducing ratio being sois set that thePressure is lower than at full flow through the secondary supply line,whilethe output deviceis in operation.
    [0016] Der Akkumulator verhindert, daß der Druck inkurzer Zeit in der Näheoder am Einlaßportdes Ausgabegerätsden oberen Grenzwert überschreitet bzw.den unteren Grenzwert unterschreitet, da das Druckreduzierungsverhältnis sogewähltist, daß der Druckniedriger als bei vollem Durchfluß durch die sekundäre Versorgungsleitungist, währenddas Ausgabegerätin Betrieb ist.The accumulator prevents the pressure ina short time nearbyor at the inlet portof the output deviceexceeds the upper limit orfalls below the lower limit because the pressure reduction ratio is sochosenis that the pressurelower than at full flow through the secondary supply lineis whilethe output deviceis in operation.
    [0017] Die Lebensdauer des Schaltventilsverkürzt sich,wenn die Öffnungs-und Schließhäufigkeitdes Ventils ansteigt. Die Häufigkeitwird jedoch durch die Kombination aus dem Druckreduzierventil, demeinstellbaren Druckreduzierverhältnisund dem Druckbehältererheblich verringert.The service life of the switching valveshortens,if the openingand closing frequencyof the valve rises. The frequencyHowever, the combination of the pressure reducing valve, theadjustable pressure reduction ratioand the pressure vesselsignificantly reduced.
    [0018] Das innere Volumen des Druckbehälters nimmtab, wenn der Druck in der sekundärenVersorgungsleitung fällt,währenddas AusgabegerätflüssigesMaterial ausgibt, sofern das Druckreduzierverhältnis so eingestellt ist, daß der Druck,wenn das Ausgabegerätin Betrieb ist, so eingestellt ist, daß der Druck bei vollem Durchfluß durchdie Versorgungsleitung im Betrieb des Ausgabegeräts niedriger ist. Dadurch wirdverhindert, daß derDruck in der sekundärenVersorgungsleitung unter den eingestellten unteren Grenzwert abfällt. DerDruckbehältergleicht mithin den Mangel an flüssigemMaterial aus, das dem Ausgabegerätzugeführtwird.The internal volume of the pressure vessel increasesoff when the pressure in the secondarySupply line falls,whilethe output deviceliquidOutputs material if the pressure reduction ratio is set so that the pressure,if the output deviceis in operation, is set so that the pressure at full flow throughthe supply line is lower when the output device is operating. This willprevents thePressure in the secondarySupply line drops below the set lower limit. Thepressure vesselthus compensates for the lack of liquidMaterial from the output devicesuppliedbecomes.
    [0019] Wenn das Ausgabegerät die Ausgabedes flüssigenMaterials beendet, nimmt das innere Volumen zu, so daß der Druckanstiegin der sekundären Versorgungsleitungabsorbiert und verhindert wird, daß der Druck den eingestelltenoberen Grenzwert überschreitet.If the output device is the outputof the liquidMaterial ends, the internal volume increases, so that the pressure increasein the secondary supply lineis absorbed and prevented that the pressure the setexceeds the upper limit.
    [0020] Die Kombination aus Druckreduzierventil, dessenDruckreduzierverhältnisentsprechend eingestellt ist, und dem Druckbehälter verhindert mithin weitgehend,daß derDruck in der sekundärenVersorgungsleitung den eingestellten oberen Grenzwert überschreitetund den eingestellten unteren Grenzwert unterschreitet. Die Öffnungs-und Schließhäufigkeitbzw. -frequenz des Schaltventils nimmt mithin im Vergleich zu derdes herkömmlichenSystems stark ab. Dies verlängertdie Lebensdauer des Schaltventils.The combination of pressure reducing valve, theDruckreduzierverhältnisis set accordingly, and thus largely prevents the pressure vessel fromthat thePressure in the secondarySupply line exceeds the set upper limitand falls below the set lower limit. The openingand closing frequencyor frequency of the switching valve therefore increases compared to thatof the conventionalSystems strongly. This extendsthe service life of the switching valve.
    [0021] Wenn es ferner möglich ist, das Druckreduzierverhältnis desDruckreduzierventils so einzustellen, daß der mittlere Durchfluß innerhalbeiner vorbestimmten festen Zeit eingestellt wird, und zwar in Abhängigkeitvon den Zyklen der Ausgabe und des Anhaltens des Ausgabegeräts, dannbleibt das Schaltventil theoretisch immer geöffnet. Wenn mithin der Durchfluß durchdie sekundäreVersorgungsleitung aus Sicherheitsgründen etwas über dem Mittelwert des Durchflussesliegt, nimmt die Öffnungsund Schließfrequenzdes Schaltventils stark ab, so daß eine zu knappe Materialzuführung verhindertwird.Furthermore, if it is possible to adjust the pressure reducing ratio of the pressure reducing valve so that the mean flow rate is set within a predetermined fixed time depending on the cycles of dispensing and stopping the dispenser, then theoretically, the switching valve always remains open. Therefore, if the flow through the secondary supply line is slightly above the mean for safety reasons of the flow rate, the opening and closing frequency of the switching valve decreases sharply, so that material supply that is too short is prevented.
    [0022] Der Druckbehälter verändert zwar den Versorgungsdruckdes Ausgabegeräts,beeinflußtden Betrieb des Ausgabegerätsaber nicht nachteilig, weil das Ausgabegerät ein Werkstück mit einerkonstanten Menge an flüssigemMaterial versorgen kann.The pressure vessel changes the supply pressurethe output device,affectedthe operation of the output devicebut not disadvantageous because the output device is a workpiece with aconstant amount of liquidCan supply material.
    [0023] Die Erfindung und ihre Weiterbildungenwerden nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnungen eines bevorzugtenAusführungsbeispielsnäher beschrieben.Darin stellen dar:The invention and its developmentsare preferred below with reference to the accompanying drawingsembodimentdescribed in more detail.In it represent:
    [0024] 1 eineschematische Zeichnung eines erfindungsgemäßen Flüssigmaterial-Versorgungssystems, 1 1 shows a schematic drawing of a liquid material supply system according to the invention,
    [0025] 2 einenQuerschnitt durch den Druckbehälterdes in 1 dargestelltenSystems und 2 a cross section through the pressure vessel of the in 1 shown system and
    [0026] 3 eineschematische Zeichnung eines herkömmlichen Flüssigmaterial-Versorgungssystems. 3 is a schematic drawing of a conventional liquid material supply system.
    [0027] Das in 1 dargestellteFlüssigmaterial-Versorgungssystemkann zur Versorgung einer Fahrzeugmontageanlage mit einem Dichtungsmittel oderBeschichtungsmittel dienen. Nach 1 enthält das Flüssigmaterial-Versorgungssystemeinen Vorratsbehälter 6,in dem ein Dichtungsmittel gespeichert ist. Der Vorratsbehälter 6 istmit einer als Versorgungsvorrichtung dienenden Kolbenpumpe 1 verbunden,bei der es sich um eine Hochdruckpumpe handelt. Der Auslaßport 1a derPumpe 1 ist mit mehreren Versorgungsleitungen S verbunden,von denen eine dargestellt ist, die jeweils mit dem Einlaßport 2a einesentfernt angeordneten Ausgabegeräts 2 verbundensind. Das Ausgabegerät 2 diesesSystems beschichtet Automobilbauteile oder Werkstücke mit einerkonstanten Menge des Dichtungsmittels.This in 1 The liquid material supply system shown can serve to supply a vehicle assembly system with a sealant or coating agent. To 1 the liquid material supply system contains a reservoir 6 in which a sealant is stored. The reservoir 6 is with a piston pump serving as a supply device 1 connected, which is a high pressure pump. The outlet port 1a the pump 1 is connected to a plurality of supply lines S, one of which is shown, each with the inlet port 2a a remotely located output device 2 are connected. The output device 2 This system coats automotive parts or workpieces with a constant amount of sealant.
    [0028] Jede Versorgungsleitung S ist miteinem pneumatisch gesteuerten Druckregelventil 3 in Form einesDruckreduzierventils verbunden, dessen Druckreduzierverhältnis einstellbarist. Die Versorgungsleitung S besteht aus einer primären VersorgungsleitungS1, in der ein hoher Druck herrscht, auf der stromaufwärts liegendenSeite des Druckreduzierventils 3 und einer sekundären VersorgungsleitungS2, in der ein niedriger Druck herrscht, auf der stromunterhalbliegenden Seite des Ventils 3. Die Pumpe 1 saugtdas Dichtungsmittel aus dem Behälter 6 undführt esunter hohem Druck (etwa 15 MPa) den primären Versorgungsleitungen S1der Versorgungsleitungen S zu. In der sekundären Versorgungsleitung S2 liegtein durch Luft betätigbaresVentil 4 in Form eines Schaltventils und ein eine Feder aufweisenderDruckbehälter 5,die zwischen dem Ventil 4 und dem zugehörigen Ausgabegerät 2 angeordnetist.Each supply line S is equipped with a pneumatically controlled pressure control valve 3 connected in the form of a pressure reducing valve whose pressure reducing ratio is adjustable. The supply line S consists of a primary supply line S1, in which a high pressure prevails, on the upstream side of the pressure reducing valve 3 and a secondary supply line S2, which has a low pressure, on the downstream side of the valve 3 , The pump 1 sucks the sealant out of the container 6 and supplies it to the primary supply lines S1 of the supply lines S under high pressure (approximately 15 MPa). An air-actuated valve is located in the secondary supply line S2 4 in the form of a switching valve and a pressure vessel having a spring 5 that between the valve 4 and the associated output device 2 is arranged.
    [0029] Das Ausgabegerät 2 ist in der Nähe seines Einlaßports 2a miteinem Druckfühler 9 versehen. DerDruckfühlermißt denDruck im wesentlichen am Einlaßport 2a undführt einemMagnetventil 8, das als Regler wirkt, ein Drucksignal zu.Das Magnetventil 8 steuert den Schaltbetrieb des durchLuft betätigbaren Ventils 4 inAbhängigkeitvom Druck etwa am Einlaßport 2a desAusgabegeräts 2,so daß derDruck innerhalb eines vorbestimmten Bereiches gehalten werden kann(z.B. zwischen 0,3 und 0,7 MPa). Das durch Luft betätigbareVentil 4 ist geschlossen, wenn der vom Fühler 9 gemesseneDruck höherals der obere Grenzwert des voreingestellten Bereiches liegt. DasVentil 4 ist geöffnet,wenn der Druck niedriger als der untere Grenzwert des Bereichesist.The output device 2 is near its inlet port 2a with a pressure sensor 9 Mistake. The pressure sensor essentially measures the pressure at the inlet port 2a and leads a solenoid valve 8th , which acts as a controller, a pressure signal. The solenoid valve 8th controls the switching operation of the air-actuated valve 4 depending on the pressure at the inlet port 2a of the output device 2 so that the pressure can be kept within a predetermined range (for example between 0.3 and 0.7 MPa). The air operated valve 4 is closed when the sensor 9 measured pressure is higher than the upper limit of the preset range. The valve 4 is open when the pressure is lower than the lower limit of the range.
    [0030] Der Druckbehälter 5 ist ein Feder-Druckbehälter, derkeine Luftleitung oder andere Steuerleitung benötigt. Der Druck im Druckbehälter 5 steigtin dem Maßean, wie die zweite Kammer des Druckbehälters gefüllt wird. Nach 2 enthält der Druckbehälter 5 einweitgehend zylindrisches Gehäuse 11, dasaus einem unteren Gehäuseteil 12 undeinem oberen Gehäuseteil 13 besteht.Ein unterer Abschnitt des oberen Gehäuseteils 13 hat einAußengewinde 13a.Ein oberer Abschnitt des unteren Gehäuseteils 12 hat einInnengewinde 12a, das mit dem Außengewinde 13a inEingriff steht. In dem Druckbehälter-Gehäuse 11 istein Kolben 14 verschiebbar gelagert, der die erste Kammer 11A unddie zweite Kammer jeweils auf seiner Oberseite und seiner Unterseiteim Gehäuse 11 begrenzt.Nach 2 ist das Volumen derzweiten Kammer Null. Die erste Kammer 11A wirkt als Feder-Kammer,die mit einer schraubenlinienförmigenDruckfeder 15 versehen ist. Die Feder 15 belastetden Kolben 14 nach unten. Die Feder 15 hat imwesentlichen den gleichen Durchmesser wie die erste Kammer 11A.Die Oberseite der ersten Kammer 11A hat ein Loch 13b,so daß derDruck in dieser Kammer gleich dem Atmosphärendruck ist.The pressure vessel 5 is a spring pressure vessel that does not require an air line or other control line. The pressure in the pressure vessel 5 increases as the second chamber of the pressure vessel is filled. To 2 contains the pressure vessel 5 a largely cylindrical housing 11 , which consists of a lower housing part 12 and an upper housing part 13 consists. A lower section of the upper case 13 has an external thread 13a , An upper section of the lower case 12 has an internal thread 12a that with the external thread 13a is engaged. In the pressure vessel housing 11 is a piston 14 slidably supported by the first chamber 11A and the second chamber on its top and bottom in the housing 11 limited. To 2 the volume of the second chamber is zero. The first chamber 11A acts as a spring chamber with a helical compression spring 15 is provided. The feather 15 loads the piston 14 downward. The feather 15 has essentially the same diameter as the first chamber 11A , The top of the first chamber 11A has a hole 13b so that the pressure in this chamber is equal to atmospheric pressure.
    [0031] Der untere Gehäuseteil 12 hat einenDurchgang 12b, der ein Teil der sekundären Versorgungsleitung S2 ist,und einen weiteren Durchgang 12c, über den der Durchgang 12b mitder zweiten Kammer des Druckbehälters 4 kommuniziert.Die Umfangsflächedes Kolbens 14 ist mit Dichtungsmitteln 16 versehen,die mit dem Gehäuse 11 inBerührung stehen.Die Oberseite des Kolbens 14 hat einen Federsitz 14a,in dem der untere Teil der Feder 15 aufgenommen ist .The lower part of the case 12 has a passage 12b , which is part of the secondary supply line S2, and another pass 12c over which the passage 12b with the second chamber of the pressure vessel 4 communicated. The peripheral surface of the piston 14 is with sealant 16 provided with the housing 11 to be in contact. The top of the piston 14 has a spring seat 14a in which the lower part of the spring 15 is included.
    [0032] Das Ausgabegerät 2 ist eine kleinevertikale Einwellen-Exzenter-Schraubenpumpe.Die Einwellen-Exzenter-Schraubenpumpehat in an sich bekannter Weise einen elastischen Stator, einen schraubenlinienförmigen Rotoraus Metall, eine flexible Verbindungsstange und einen reversierbaren Servomotor,der mit einem Codierer verbunden ist. Der Stator hat einen schraubenlinienförmigen Raum, dessenQuerschnitt elliptisch ist. Der schraubenlinienförmige Rotor hat einen kreisförmigen Querschnitt undeine Teilung, die gleich der halben Teilung des schraubenlinienförmigen Raumsist. Der schraubenlinienförmigeRotor ist in dem schraubenlinienförmigen Raum drehbar und verschiebbargelagert. Das eine Ende der Verbindungsstange ist mit dem einen Endedes schraubenlinienförmigenRotors exzentrisch zum Rotor verbunden. Das andere Ende der Verbindungsstangeist mit der Antriebswelle des Servomotors verbunden.The output device 2 is a small vertical single-shaft eccentric screw pump. The single-shaft eccentric screw pump has, in a manner known per se, an elastic stator, a helical metal rotor, a flexible connecting rod and a reversible servo motor which is connected to an encoder. The stator has a helical space, the cross section of which is elliptical. The helical rotor has a circular cross-section and a pitch that is equal to half the pitch of the helical space. The helical rotor is in the helical shape pivoted and slidable towards the room. One end of the connecting rod is connected to one end of the helical rotor eccentrically to the rotor. The other end of the connecting rod is connected to the drive shaft of the servo motor.
    [0033] Das in 1 dargestellteFlüssigmaterial-Versorgungssystemkann wie folgt betrieben werden.This in 1 The liquid material supply system shown can be operated as follows.
    [0034] Das erfindungsgemäße Flüssigmaterial-Versorgungssystemkann alternativ wie folgt ausgebildet sein: i)Das Flüssigmaterial-Versorgungssystemkann ein Befüllungssystemzum Befüllenvon Werkstückenmit einer konstanten Menge Flüssigmaterial sein,statt sie zu beschichten. ii) Der Druckbehälterkann ein Luftdruck-Regelbehälteroder ein anderer Behältersein, in dem der Druck in der zweiten Kammer mit zunehmendem Füllstandin der Kammer abnimmt. iii) Das Druckreduzierventil und das Schaltventil können elektrischsteuerbar sein. The liquid material supply system according to the invention can alternatively be designed as follows: i) The liquid material supply system can be a filling system for filling workpieces with a constant amount of liquid material instead of coating them. ii) The pressure vessel can be an air pressure regulating vessel or another vessel in which the Pressure in the second chamber decreases as the level in the chamber increases. iii) The pressure reducing valve and the switching valve can be electrically controllable.
    权利要求:
    Claims (1)
    [1]
    Flüssigmaterial-Versorgungssystem,das aufweist: eine Versorgungsvorrichtung (1) zumAbsaugen von Flüssigmaterialaus einem Vorratsbehälter(6) oder einem anderen Reservoir und zum Abgeben des abgesaugtenMaterials unter hohem Druck; ein Druckreduzierventil (3),dessen Druckreduzierverhältniseinstellbar ist; eine primäreVersorgungsleitung (S1), die den Auslaßport (1a) der Versorgungsvorrichtung(1) mit dem Druckreduzierventil (3) verbindet; einAusgabegerät(2) zum Ausgeben einer konstanten Menge des Flüssigmaterialsan ein Werkstück; einesekundäreVersorgungsleitung (S2), die das Druckreduzierventil (3)mit dem Einlaßport(2a) des Ausgabegeräts(2) verbindet; ein Schaltventil (4), dasmit der sekundärenVersorgungsleitung (S2) verbunden ist; einen mit dem Schaltventil(4) verbundenen Regler (8) ; einen Druckfühler (9)zum Messen des Drucks im wesentlichen am Einlaßport (2a) des Ausgabegeräts (2)und zum Ausgeben eines Drucksignals an den Regler (8),so daß derRegler (8) das Schaltventil (4) jeweils schließen und öffnen kann,wenn der gemessene Druck einen eingestellten oberen Grenzwert überschreitetund unter einen eingestellten unteren Grenzwert abfällt; dadurchgekennzeichnet, daß einDruckbehälter(5) an der sekundärenVersorgungsleitung (S2) zwischen dem Schaltventil (4) und demEinlaßport(2a) des Ausgabegeräts(2) angeschlossen ist, so daß er verhindert, daß der Druckin kurzer Zeit im wesentlichem am Einlaßport (2a) den oberenGrenzwert überschreitetund unter den unteren Grenzwert abfällt, wobei das Druckreduzierverhältnis soeingestellt ist, daß derDruck niedriger als bei vollem Durchfluß durch die sekundäre Versorgungsleitung(S2) ist, währenddas Ausgabegerät(2) in Betrieb ist.A liquid material supply system comprising: a supply device ( 1 ) for suctioning liquid material from a storage container ( 6 ) or another reservoir and for dispensing the extracted material under high pressure; a pressure reducing valve ( 3 ), whose pressure reduction ratio is adjustable; a primary supply line (S1) that connects the outlet port ( 1a ) of the supply device ( 1 ) with the pressure reducing valve ( 3 ) connects; an output device ( 2 ) for dispensing a constant amount of the liquid material to a workpiece; a secondary supply line (S2) that connects the pressure reducing valve ( 3 ) with the inlet port ( 2a ) of the output device ( 2 ) connects; On-off valve ( 4 ), which is connected to the secondary supply line (S2); one with the switching valve ( 4 ) connected controller ( 8th ); a pressure sensor ( 9 ) for measuring the pressure essentially at the inlet port ( 2a ) of the output device ( 2 ) and to output a pressure signal to the controller ( 8th ) so that the controller ( 8th ) the switching valve ( 4 ) can close and open if the measured pressure exceeds a set upper limit and falls below a set lower limit; characterized in that a pressure vessel ( 5 ) on the secondary supply line (S2) between the switching valve ( 4 ) and the inlet port ( 2a ) of the output device ( 2 ) is connected, so that it prevents the pressure in the short term essentially from the inlet port ( 2a ) exceeds the upper limit value and falls below the lower limit value, the pressure reduction ratio being set such that the pressure is lower than at full flow through the secondary supply line (S2) while the output device ( 2 ) is in operation.
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    引用文献:
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    法律状态:
    2007-08-23| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2014-12-30| R016| Response to examination communication|
    2015-03-02| R018| Grant decision by examination section/examining division|
    2016-03-19| R020| Patent grant now final|
    2017-08-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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